CVPR视频目标检测文章：Learning Motion Priors for Efficient Video Object Detection 解读

Learning Motion Priors for Efficient Video Object Detection 视频中的目标检测方法，基于RFCN(Dai et al. 2016)的单帧图像检测方法。首先视频帧被分为关键帧和非关键帧(Zhu et al. 2017b)。对于关键帧通过整个网络来提取更深的深度特征，而非关键帧提取浅层的信息，从而加快inference的速度。非关键帧的深度特...

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《PR基础教程入门篇-学习笔记》-010

关键帧动画用【小闹表】设置关键帧，关键帧的变化会有动画效果。可以制造动画，可以选择关键帧删除去除等。关键帧属性右键关键帧，动画效果的变化曲线与趋势。【时间轴显示设置】----》【显示视频关键帧】右键---->【显示剪辑关键帧】--》【运动】--》【位置】鼠标放在这个线上可以拉托调整【右键关键帧】可以调整属性【定格】属性，让关键帧之间不变化，直接突然变【缓入缓出】

动画模块常用快捷键

Blender 2.81Release 命令快捷键说明 I 插入关键帧 Ctrl + C 拷贝关键帧 Ctrl + V 粘贴关键帧 Shift + D 复制关键帧 Ctrl + Shift + V 翻转并粘贴关键帧要求骨骼命名符合Blender的R/L命名规范

使用ffmeg提取视频关键帧

compression. 　　　　　　　　　　　二. 提取关键帧通过ffmpeg提取关键帧，参考视频关键帧提取：各参数解释: -i :输入文件，这里的话其实就是视频； -vf:是一个命令行，表示过滤图形的描述...。其中，保存的即为关键帧在视频中的帧的索引位置,例如：然后再将生成的关键帧与索引对应起来：生成的 result.txt 格式为：关键帧在所有帧中的序号提取出来的关键帧名字。例如，引用视频

orb_slam2易忘的知识点

设置为2）。新的地图点的创建：通过将检测到的ORB特征点，找到Covisibility Graph中与之相连的关键帧Kc，进行特征匹配，然后将匹配到的特征点进行三角化。对于没有匹配上的点，本文又与其他关键帧中未被匹配的特征点进行匹配。匹配方法使用的是之前的方法，并且将不满足对极几何约束的匹配点舍弃。ORB特征点对三角化后，检查正向景深、视差、反投影误差和尺度一致性，这时才得到地图点。一个地图点是

ORB-SLAM（四）追踪

;3000个）会在这一步被选中。然而，每一帧中只有200~300个地图点可以在当前帧上找到特征匹配点。这一步保证了非关键帧姿态估计的精度和鲁棒性。个人觉得这里有一定的优化空间。更新局部地图（Local...速度可以通过前面几帧的位姿计算得到。这个模型适用于运动速度和方向比较一致，没有大转动的情形下，比如匀速运动的汽车、机器人、人等。而对于运动比较随意的目标，当然就会失效了。此时就要用到下面两个模型

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