单片机只接受数字信号，很多书中都这么说，这句话没错，但是没说透，让我们的软件工程师有点一知半解。实际上，这个数字信号就是上次我们提到的方波信号或者其它能表示0和1的波形。 但是我们实际生活中可很少有这么规则的波形，温度变化的曲线可是不规则的，比如北京夏季某天最高温度38度，最低温度25度，那全天温度会在最高和最低温度之间波动。但是这个38度和25度单片机不认识啊，怎么为？有办法，就是把这个数字变成...

提到通信，软件工程师并不陌生，但他们更多的是指网络通信，尤其是指socket。你要是和软件工程师说什么串口、SPI、I2C、Modbus、CAN等等什么的，他们也会莫名其妙。俗话说，“隔行如隔山”，就是这么个道理。 今天我们不说socket，只说硬件中的几个基本的通信方式。 硬件虽然属于底层，但是通信也是少不了的，比如说，单片机要和电脑交换数据、单片机之间交换数据、单片机和...

PWM(Pulse Width Modulation)，软件工程师最头疼的就是莫名其妙的硬件名词，怪怪的不好理解，还难记。实际上，这个PWM并不陌生，我们日常生活中如果没有它，估计好多事情做不了。我们也不用去记它的来历，只知道干什么用就成。 生活中我们经常需要调节电灯的亮度、控制电动机的转速和方向，还有就是我们人手一个的充电器等等，可以说PWM无处不在。那这个PWM到底是个什么？PWM实际上就一种...

硬件工程师口中总是离不掉那么几个词，其中开发板是频率比较高的。实际上这个开发板就相当于软件中demo程序，一般做软件项目的时候，软件工程师总是喜欢在网上东找西找，找个类似的项目源代码，down下来研究，然后以它为基础扩充功能。硬件也是这样，但凡开始硬件项目的时候，也是先找个相应的开发板，这个开发板不能算是正式的项目产品，工程师只能在上面测试程序和扩充外围硬件，然后框架确定之后，再完善电路图，找电路...

相信很多软件工程师和硬件工程师交谈时，常常听到最小系统。这是个新鲜词，只听说系统，哪来的最小系统？ 实际上，这也不是硬件工程师的黑话，而是事实使然。因为一个独立的单片机芯片即使你给它通上电，它也不一定工作，为啥？因为它缺东西，缺啥？缺得多了，如果它没有内部晶振的话，它可能需要一个外部晶振；它可能还需要一个电源电路，因为一般的单片机的工作电压基本上都是5伏或者3.3伏，别问为什么，就是这么规定的，这...

想让软件工程师去接受二进制，算是勉勉强强，如果让他去接受十六进制，可能就有些为难他了。因为大部分软件工程师平时根本就不接触二进制和十六进制，他们唯一的进制就是十进制。 但是，硬件是底层的玩意，偏偏只认识二进制，就是说，硬件程序编译之后全是二进制的，不然单片机不认识。即使硬件编程也可以用c语言，也可以使用十进制，但是硬件资源配置大多数都是以位的形式存在的，软件工程师很难理解这种位存储的方式，实际上软...

软件工程师抵死也无法理解硬件的定时器，尽管他们也常用到定时功能，即使是定时功能，单位也不一样，软件工程师定时单位一般都是秒级以上，而硬件工程师的定时器大多数在毫秒级，甚至到微秒级，这是软件工程师难以理解的。至于说到定时器，却不是我们风扇上面的那个定时装置，尽管它和单片机中的定时器也有关系。一般的单片机都会有定时器，有的还有十来个，但是单片机中的定时器是一个宝贵的资源，可不能像我们软件程序中随手来一...

随着信息和工具资源的获取越来越方便，软硬件跨界融合也越来越明显，很多硬件工程师再也不像10年前那样，每天只和硬件打交道，当问到对象是什么的时候，一脸茫然。而软件工程师也对硬件越来越感兴趣。由于人工智能的兴起，很多硬件工程师和软件工程师都投入进来，而人工智能恰恰需要软硬件的融合，一个小小的机器人，不仅仅需要硬件知识，同样也需要大量的软件知识，所以，我们每个工程师在可能的条件下，尽可能跨界了解一些相关...

面包板就是一个塑料板，上面有很多孔，用来插电子元件的。硬件工程师一般都会有那么几块，主要是用来测试硬件小模块的，可见，硬件和软件差不多，软件工程师做一个大软件的时候，也可能会将其中某个单元分离出来进行单独调试和测试，确认没有问题了，再合进大系统中。硬件也差不多。 为什么不直接自己做一个板子呢？一句话，代价大，不方便调试。当然也有的硬件工程师会自己做个小板子，但是留一些插针出来，方便外接一些元件以便...

很多软件工程师从来没听说过单片机，你要是问他风扇为什么自己摇头转、洗衣机为什么能够自动搓洗、冰箱为什么能够自己控制温度？他会说因为里面有芯片！ 是的，他说的也对。因为里面有芯片。但是要纠正的是，单片机是芯片，芯片不一定是单片机。顾名思义，单片机就是一个小芯片，这个小芯片和电脑cpu一样，和外围一起，完成一系列的功能。 说起单片机，老硬件会如数家珍一样，娓娓道来，什么at89c51、atmega12...

I am examining the interaction between a continuous variable (bloodq) and a categorical variable with three levels (ER, RB, and WB). In order to see how the betas differ across tissue types, I would l...

I want to pass the output of ConvLSTM and Conv2D to a Dense Layer in Keras, what is the difference between using global average pooling and flatten Both is working in my case. That both seem to work d...

I am writing a validation groovy script for a test step, intended to test a SOAP Web Service. Now, I want to call the same test step, with different input value from the groovy script. Is it possible?...

I have a problem with my web application with wicket. I am using wicket 6.14. I can't say exactly what the problem is, but I can describe the problem. I am using a self written pagestore, which uses h...

In unity is it possible to load a resource that is out side of the resources folder. I want the user to be able to set a textAsset variable from a file outside of the Assets directory entirely. You ca...